TeslaFull Self-Driving软件是一个有争议的功能，Tesla 粉丝发誓它是自动驾驶，Tesla 不遗余力地让它保持Level-2 安全辅助系统。一如既往，事实介于两者之间。尽管FSDBeta 在某些情况下可以很好地驾驶，但它仍然需要不断的监督，尤其是在发生事故时特斯拉不承担责任的情况下。

当NHTSA开始调查 FSD Beta 时，特斯拉同意进行自愿召回为启用 FSD 的汽车解决该机构提出的问题。特斯拉在实施修复之前花了很多时间，影响了现有和潜在的 FSD Beta 测试人员。例如，在修复发布之前没有新的软件更新可用，这影响了 V11 的开发。

这家电动汽车制造商也停止接受新的测试人员加入该计划，而且这已经超过三个月没有改变了。更糟糕的是，一些测试人员报告称，由于他们的 FSD Beta 访问权限在 2 月份被撤销，因此被取消了该程序。对于支付 15,000 美元来测试自动驾驶功能的人来说，这是一个沉重的打击。那些支付了每月 199 美元的 FSD 订阅费，希望他们能试用 FSD Beta 的人，也没有支付任何费用。

现在这种情况将发生变化，因为特斯拉终于向北美所有支付了 FSD 功能费用的人重新开放了 FSD Beta 测试。周一晚上推送给汽车的 2023.12.10 更新包括 FSD Beta 11.3.6。该更新之所以重要有几个原因，尤其是因为它最终统一了 FSD 和非 FSD 软件分支。该更新标志着 FSD Beta 软件基于最新的 2023 软件版本进行了重新调整，但 FSD Beta 版本与之前随 2022.45.15 OTA 更新提供的版本相同。

在新的更新中，所有为 FSD Capability 付费的人都被邀请在安装结束时加入 FSD Beta。此外，特斯拉有时只需要更新一个软件分支，而不是两个甚至三个，因为从现在开始，最新的 FSD Beta 版本将通过定期更新交付。尽管如此，人们仍然对特斯拉为何选择 V11.3.6 而不是更新的 V11.4.1 感到困惑。虽然 FSD Beta V11.3.6 被称赞为非常好的软件迭代，但 Elon Musk 承诺V11.4.2 将在周末发布并进行重大改进。特斯拉尚未兑现这些承诺。