3月4日Raspberry Pi Sense HAT 第 2 版出现在新的 Astro Pi 视频中

Raspberry Pi发布了一段视频，详细介绍了最近部署到国际空间站的Astro Pi装置的制作过程，这也让我们看到了新的 Sense HAT 版本 2 附加板，该板具有用于科学实验的新的和改进的传感器国际空间站。

最近，两台 Astro Pi 装置飞往国际空间站，进行一系列实验和项目，这些实验和项目由欧洲航天局成员国​​的儿童创建。Astro Pi 单元包括一个Raspberry Pi 4 8​​GB，装在一个特别委托和飞行批准的外壳中，一个高质量的相机，以及一个带有颜色和亮度传感器以及被动红外 (PIR) 传感器的新版本 Sense HAT。新的 Sense HAT 第 2 版还包含陀螺仪、加速度计和磁力计，以及湿度、温度和压力传感器，我们可以假设它们与 2014 年原始模型中使用的相同。

这些新的 Astro Pi 单元的新功能是基于Google Coral TPU 的单独机器学习加密狗。TPU(张量处理单元)为 Raspberry Pi 4 提供了额外的机器学习和 AI 处理能力。当与 HQ 相机一起使用时，TPU 可用于创建我们星球的计算机视觉项目。

Astro Pi 单元由基于 Raspberry Pi 操作系统的自定义操作系统控制，但进行了调整以与单元上存在的有限控件一起使用，并符合 ESA 安全准则。新的 Astro Pi 机器于 12 月抵达国际空间站，以取代 2015 年被带到国际空间站的两台原始 Raspberry Pi 机器。

Astro Pi 项目旨在让来自欧空局成员国的年轻人有机会在国际空间站上进行实验。为此，新传感器可通过 PIR 实现接近检测，并使用摄像头模块拍摄地球照片，这些照片可与机器学习模型一起用于监测环境状况并进行“公民科学”实验。

视频中一些最有趣的见解来自工业设计师 Jon Wells，他负责设计容纳 Pi 4 板、相机和 Sense HAT 的铝制外壳。他需要将新功能整合到一个案例中，该案例不仅要与原来的空间相适应，而且要保持与它的家族相似性。该团队还必须确保新的 Astro Pi 模块能够击中欧洲航天局要求的目标，以确保它们能够在国际空间站环境中正常运行。“将硬件和软件发送到太空听起来真的很令人兴奋，但是你需要经历很多步骤，”Astro Pi devops 工程师 George Boukeas 说。

新的 Sense HAT 在其 Astro Pi 配置中的 LED 阵列上有一个暗滤光片，以防止它们对宇航员的眼睛变得太亮，最终应该可以购买，尽管尚未确定其可用性的确切日期。在那之前，这段视频(以及宇航员马蒂亚斯·毛雷尔在国际空间站上拆开它们的视频)让我们了解了它们的能力和功能。

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