睡觉时腰疼可能有多种原因引起。以下是一些可能的原因及其解决办法：

1. 不良睡姿或床的选择不合适：较硬的床可以帮助保持身体正确的姿势，有助于减轻腰痛症状。但每个人的喜好不同，可以通过不断尝试不同的床垫类型以找到最适合自己的床垫。睡眠时还要调整自己的睡姿，避免因长时间保持不正确的姿势而造成腰部肌肉过度使用或损伤。可以尝试将腿抬高，将垫子放在腰部后面以提供更好的支撑。也可以适当锻炼以增加肌肉支撑，有助于减少腰痛的风险。

2. 过度劳累或剧烈运动引起的肌肉疼痛：可以在疼痛部位进行热敷或按摩，以促进血液循环和肌肉恢复。同时，注意休息和适当放松。

3. 腰部疾病：如患有腰肌劳损、腰椎间盘突出症等疾病时，需要采取药物治疗、物理治疗等方式进行治疗。具体治疗方式与病情有关，可以在医生的指导下采取相应的治疗措施。在疼痛缓解后，进行针对性的锻炼有助于改善病情。如腰肌劳损患者可以进行小燕飞等动作训练，以增加肌肉力量。腰椎间盘突出患者可以进行游泳等锻炼以增强肌肉力量并保护腰椎的稳定性。

请注意，如果腰痛持续不减或者症状加重，建议及时就医以排除其他潜在的健康问题。同时也要注意日常的生活和饮食起居，如保持良好的作息时间和饮食习惯等。以上信息仅供参考，并非专业医疗建议。