楼梯栏杆的高度规范要求因不同场合和特定需求而异。一般来说，楼梯栏杆的高度标准有以下几种情况：

1. 室内公共区域的栏杆和楼梯的扶手高度，要求不得低于**90厘米**，且这个高度是从楼梯台阶的表面开始算起。

2. 在多层住宅建筑中，楼梯扶手的高度不应低于**一米**；对于幼儿园的楼梯扶手，其高度则不应超过一米。如果楼梯作为家里的主要通行空间，那么栏杆必须防止孩子攀爬。若设计有防止孩子攀爬的栏板，则栏杆高度应在成人的腰部位置，大概是**90厘米**左右。而对于老年人的住宅楼梯扶手，高度应以方便安全为主，不应低于**室内台阶的净高**。对于阶梯高度来说，国家标准要求在**不超过十八公分**左右。此外，楼梯扶手的高度还应考虑楼层的高度和房屋的层高。例如，室内楼梯扶手高度自踏步中心点至扶手顶面的垂直距离宜为**大约一米左右**，楼梯栏杆垂直线之间的净空不应大于十一厘米等。这样既能保证安全，又方便上下行走。

总的来说，楼梯栏杆的高度规范需要根据具体场合和特定需求来确定。设计时还需考虑其他因素如人体工程学等以确保其符合安全舒适的要求。如有更多疑问可以咨询建筑学家或相关设计人员以获得更专业的解答。